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IRISO × Mitsubishi × Kowa Techmake × HIOS

작은 로트 다품종 생산품 조립 시연

이 동영상은 미쓰비시 전기 6 축 로봇 "RV-FR 시리즈"를 사용하여
소 로트 다품종 생산품을 이미지 한 상자형 모형을 조립하는 데모를 실시하고 있습니다.
Kowa Techmake의 다면 핸드를 활용하여 워크의 공급 작업에서 나사 조임까지를 로봇으로 재현함으로써보다 완전 자동화에 가까운 상태를 재현하고 있습니다.
내부 기판의 접속에는 10120 시리즈를 탑재하고 있어, 플로팅 기능이 실장 오차를 흡수하면서 접속해, 로봇에서의 기판 감합을 완성시킵니다.
인터페이스부에는 Unit-able 커넥터를 채용해, 지금까지 자동 조립에 과제가 있던 소 로트 다품종 생산품의 자동화를 가능하게 하고 있습니다.
재료 공급부에는 협동 로봇을 사용함으로써 안전 울타리리스를 실현하고 있으며, 비전 센서, 역각 센서 및 드라이버의 출력 정보에 따라
조립 양부 판정과 정보의 추적성도 실시하고 있습니다.

데모 동영상

명칭: 2019 국제로봇전(iREX2019)
회기: 2019년 12월 18일(수)~21일(토)
개최국: 일본

전시 제품

10120 시리즈

엄격한 진동 환경에서의 사용을 상정한 기기내 접속용 2.00mm 피치, Z가동(Z-Move™) 플로팅 타입 평행 접속 BtoB 커넥터. 가동(플로팅) 구조로 XY 방향으로 0.65mm 가동. Z 방향은 0.02mm의 공진 진폭과 0.7mm의 유효 끼워 맞춤 길이. 터프한 환경에서도 확실히 이물질을 제거하는 2점 접점 콘택트 채용. 고온 환경 하에서의 사용에 견디는 125℃ 대응 제품.
IRISO 독자적인 플로팅 테크놀로지 「Z-Move™(지무브)」를 채용(상표등록). 접점이 고정된 채로 Z방향으로 가동해 공진・충격에 의한 접점 어긋남을 막는 내진동성, 내충격성이 뛰어난 커넥터입니다. IRISO 독자적인 해석 시스템으로 고객의 기기에 적응한 고정 방법을 시뮬레이션 하겠습니다.

Unit-able 커넥터

Unit-able 커넥터는 유니트 소켓을 공통화하고 인터페이스의 커스터마이즈만으로 다양한 고객 요구에 대응할 수 있는 컨셉의 제품입니다. 지금까지 자동 조립에 과제가 있었던, 작은 로트 다품종 생산품의 자동화를 실현합니다.