我们使用三台三菱电机的 6 轴机器人“RV-FR 系列”,演示如何组装以小批量、多品种产品为模型的箱形模型。
除了组装之外,我们还使用机器人来执行从供应工件到拧紧螺钉的所有工作,再现接近完全自动化的条件。
配备用于内部电路板连接的 10120 系列,浮动功能允许连接,同时吸收安装误差,并使用机器人完成电路板插接。
I/F部分使用了可单元化的连接器,使得以前在自动组装方面存在问题的小批量、多品种生产产品的自动化成为可能。
通过在物资供应部门使用协作机器人,我们实现了安全围栏的无存在,并根据传感器和驱动器的输出信息实现合格/不合格判断和信息追溯。