连接器制造商IRISO工业

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利用自动化连接器的自动组装演示

这是一系列演示,其中配备了IRISO工业解决方案“机器人组装兼容连接器”的应用程序使用各种机器人进行组装,再现了自动组装过程。
我们拥有与各种机器人制造商合作的经验,因此我们想通过具体示例向您介绍它们。

演示表

IRISO × YAMAHA

我们设想使用雅马哈汽车的SCARA机器人“YK510XE”和线性传送带“LCMR200”,实现车载逆变器电源模块单元的全自动组装,从而统一从安装到组装的流程。
自动化板组装中的去除防尘“帽”的过程也可以快速处理,使其成为接近量产过程的演示。
功率半导体引线与安装在门板上的 Z-Move 插座 18021S 配合,支持振动共振。
此外,安装在板之间的连接器包括同一板上具有Z-Move功能的10120系列和具有浮动功能的10109系列,即使使用多个连接器也可以进行配对,这就是浮动的优势。我们使用SCARA机器人和线性输送机实现了自动装配,这些机器人用于通用目的并吸收安装误差和装配位置偏差。

IRISO × FANUC

您可以观看使用FANUC协作机器人“CRX系列”的演示。这是一个简单的产品,由 3 块板组成,上面安装了 7 种我们的主要浮动连接器,并且子板以圆周运动无休止地插入和移除,但我认为这就是为什么您可以轻松了解每块板的特性。
即使仅需要位置示教而不使用力或视觉传感器,我们的连接器的浮动结构也可以实现可靠、平滑的电路板组装。它还突出了CRX系列协作机器人独特的动作。

IRISO × Universal Robots × Kowa Techmake × HIOS

我们正在演示如何使用Universal Robots的协作6轴关节型机器人“UR系列”组装箱形模型。
内部板配备Z-Move连接器10120系列,其浮动功能吸收安装误差,使机器人组装成为可能。
此外,I/F部分配备了可单元连接器,并且Z-Move功能消除了插入I/F连接器时的错位。
通过安装Kowa Techmake的多面手并将HIOS的机器人电动螺丝刀安装到手上,我们能够用一台机器人完整地再现从电路板组装到螺丝拧紧的过程。

IRISO × Mitsubishi × Kowa Techmake × HIOS

我们使用三台三菱电机的 6 轴机器人“RV-FR 系列”,演示如何组装以小批量、多品种产品为模型的箱形模型。
除了组装之外,我们还使用机器人来执行从供应工件到拧紧螺钉的所有工作,再现接近完全自动化的条件。
配备用于内部电路板连接的 10120 系列,浮动功能允许连接,同时吸收安装误差,并使用机器人完成电路板插接。
I/F部分使用了可单元化的连接器,使得以前在自动组装方面存在问题的小批量、多品种生产产品的自动化成为可能。
通过在物资供应部门使用协作机器人,我们实现了安全围栏的无存在,并根据传感器和驱动器的输出信息实现合格/不合格判断和信息追溯。

IRISO × ABB × HIOS

我们正在演示如何使用ABB的协作双臂机器人“YuMi”组装车载摄像头模块。
10126系列安装在模块内部的板上,其浮动功能吸收安装误差,使机器人组装成为可能。
通过将HIOS的机器人电动螺丝刀植入YuMi中,我们可以完整重现从组装到拧紧螺丝的过程。

IRISO × Mitsubishi × Kowa Techmake

我们正在演示如何使用两台三菱电机的 6 轴机器人“RV-FR 系列”组装 PLC。
内部板配备FPC/FFC连接器11501系列和11600系列,可实现机器人不间断FPC卡插入。
此外,10109系列安装连接主板,浮动功能允许连接的同时吸收安装误差,让机器人完成套件的组装。
通过连接 Kowa Techmake 的多面手,每个机器人都具有两种功能,并且可以全自动复制从组装到将工件对齐到可回收盒子中的所有操作。